Graniastosłupem nazywamy wielościan, którego wszystkie wierzchołki są położone na dwóch równoległych płaszczyznach.
Płaszczyzny te nazywamy podstawami graniastosłupa. Wszystkie krawędzie graniastosłupa leżące poza podstawami są do siebie równoległe.
Graniastosłupy można podzielić na dwa rodzaje:
- graniastosłupy proste
Wszystkie ściany są prostokątami, a krawędzie ścian bocznych są prostopadłe do podstaw. - graniastosłupy pochyłe
Ściany są równoległobokami. Bryła jest pochylona.
Graniastosłup prawidłowy - to taki graniastosłup prosty, który ma w podstawie wielokąt foremny.