W każdy trójkąt można wpisać okrąg.
Środek okręgu wpisanego leży na przecięciu dwusiecznych trójkąta:
Promień okręgu wpisanego można obliczyć ze wzoru: \[r=\sqrt{\frac{(p-a)(p-b)(p-c)}{p}}\] gdzie \(p\) - to połowa obwodu trójkąta, czyli \(p=\frac{a+b+c}{2}\).
W przypadku gdy znamy promień okręgu opisanego (\(R\)), to promień okręgu wpisanego można obliczyć ze wzoru: \[r=\frac{abc}{4Rp}\]